דוקטורט ברובוטים, מכטרוניקה ומערכות רובוטיות
Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University
מידע מפתח
מיקום הקמפוס
Saint Petersburg, רוסיה
שפות
אנגלית, רוּסִי
פורמט לימוד
בקמפוס
מֶשֶׁך
3 - 4 שנים
לִפְסוֹעַ
זמן מלא
שכר לימוד
RUB 283,600 / per year *
מועד אחרון להגשת בקשה
בקש מידע
תאריך ההתחלה המוקדם ביותר
בקש מידע
* 271 000 - 283 600 רובל לשנה
מבוא
נושאי מחקר מרכזיים:
- שיטות ניתוח ואופטימיזציה סינתזה של רובוטים, מערכות רובוטיות ומכטרוניות.
- מידול מתמטי של מערכות מכטרוניות ורובוטיות, ניתוח מאפייניהן בשיטות מידול ממוחשב, פיתוח שיטות בקרה חדשות ותכנון מערכות כאלה.
- שיטות של שליטה אדפטיבית, מבוזרת, חכמה של מערכות רובוטיות ומכטרוניות.
- שיטות חישוב ותכנון של רכיבים בודדים המהווים מערכות ומכונות רובוטיות ומכטרוניות, לרבות על בסיס עקרונות אופטימיזציה.
- מחקר של תהליכים טכנולוגיים אוטומטיים שנוצרו על בסיס מערכות רובוטיות ומכטרוניות בשלב התכנון, הייצור והתפעול.
סטודנטים אידיאליים
התכנית מכוונת לגיבוש ידע בתחום המכטרוניקה והרובוטיקה, לרבות ידע, מיומנויות ואיכויות חברתיות-אישיות המבטיחות את הצלחת הפעילות המדעית והפדגוגית.
התכנית מיושמת על בסיס שילוב של גישה תיאורטית ומעשית להוראת סטודנטים לתארים מתקדמים כך שהידע, הכישורים והיכולות הנרכשים מאפשרים להם לבצע ניהול מדעי של פעילויות הפרויקט בתחום הנדסת מכונות, מכטרוניקה. , ורובוטיקה בשוק הבינלאומי, ליישם תיאוריות, טכנולוגיות וציוד מבטיחים בפיתוח ויצירת מכונות, לפרש ולהציג את תוצאות המחקר המדעי, להכיר את היסודות התיאורטיים בתחום זה, כמו גם להיות מסוגל להשתמש במידע זה בפעילויות המחקר, היישומיות והפרויקטים שלהם.